Новый бренд на рынке промышленной автоматизации

Новый бренд на рынке промышленной автоматизации

Контроллеры HCFA являются многофункциональными управляющими устройствами для решения комплексных задач автоматизации. По своим функциональным возможностям они объединяют в себе общепромышленный контроллер с мощными вычислительными возможностями, контроллер управления сложным движением с высокой скоростью процессов, а также обладают широкими коммуникационными возможностями с поддержкой распределённой периферии.

Контроллеры HCQ0 обладают ультратонким корпусом шириной всего лишь 49 мм. Эти ЦПУ оснащены функцией управления движением по шине EtherCAT до 8 или 16 осей (в зависимости от модели) и циклом синхронизации 2 мс с 8 осями, 4 мс с 16 осями. Для управления движением поддерживаются библиотеки SM_Basics/Robotics/CNC, выполненные полностью в соответствии со стандартом PLCopen. Библиотека SM_Basics обеспечивает одноосевые перемещения и сервисные функции. Библиотека SM_Robotics содержит команды для линейной, круговой и спиральной интерполяций, электронного кулачка, летучих ножниц, барабанного ножа, управления роботом. Библиотека SM_CNC предоставляет инструменты для организации работы с базовыми G-кодами и построения своего софт-ЧПУ.

ЦПУ типа HCQ1 является более продвинутой серией контроллеров HCQ0 и поддерживает управление движением до 32 осей с циклом синхронизации 1 мс с 8 осями, 2 мс с 16 осями. В отличии от HCQ0 имеет встроенные 32 высокоскоростных точки ввода-вывода (16 входов/16 выходов).

Контроллеры PAC-класса серии HCQ

Общепромышленные контроллеры с функциями движения 
и контроллеры движения с CoDeSys

Модули расширения для контроллеров HCQ

Модули дискретных и аналоговых вх/вых, температурные
модули, станции удаленного ввода/вывода

PAC-контроллеры HCFA серий HCQ0 и HCQ1 оснащены 2-х ядерным процессором Cortex A7 с тактовой частотой 650 МГц (серия HCQ0) или 1,2 ГГц (серия HCQ1).

Для управления сервоприводами и периферией, такой как распределенные станции ввода/вывода, системы технического зрения и т.п., используется промышленная сеть EtherCAT. Помимо EtherCAT контроллеры имеют встроенные интерфейсы Ethernet, CAN BUS, RS232/485, и поддерживают протоколы CANopen, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, а серия HCQ1 еще и OPC UA. Контроллеры серии HCQ0 (USB2.0) и HCQ1 (USB3.0) имеют разъем USB, который может использоваться для хранения данных и экспорта/импорта пользовательских программ с помощью внешнего flash-диска. В дополнение к этому серия HCQ1 через разъем USB3.0 поддерживает подключение модулей 4G и WiFi. Обе серии имеют слот для microSD-карты, которая также может использоваться для хранения данных и экспорта/импорта программ.

Для создания необходимой конфигурации контроллеров могут использоваться различные модули расширения, которые совместимы со всеми контроллерами серии HCQ.

Программирование контроллеров осуществляется в программной среде CoDeSys 64 3.5.14.10 с полной поддержкой стандартов МЭК 61131-3 и PLCopen.

Оба типа контроллеров поддерживают полный комплект библиотек SoftMotion: Basic, Robotics и CNC.

03.07.2023